Lange Fehlersuche und Beginn der Steuerungs-Software
Wie sich herausgestellt hat, gab es mit der Ansteuerung, wie sie im letzten Post angesprochen wurde, noch ein größeres Problem. Bei einigen Bewegungen ist es passiert, dass der Referenzpunkt verloren gegangen ist. Sprich, der Controller wusste nicht mehr, wo sich der Spieler genau befindet. Das Resultat waren ungewollte Sprünge und verfehlte Bälle. Zunächst war ich sicher, dass es sich dabei um einen Softwarefehler handelt. Sei es eine falsche Motoransteuerung oder ein Problem mit dem Interrupt, der die Software unterbrechen soll, sobald der verbaute Encoder ein Puls ausgibt. Diese Pulse werden (normalerweise) zuverlässig vom eingesetzten Encoder ausgegeben, wenn der Motor den Spieler verschiebt. Durch viele Tests konnte ich ermitteln, dass es einen Zusammenhang gibt, zwischen den Sprüngen, bei denen der Controller die Referenzposition verliert, zu Bewegungen um die eigene Achse, wenn zum Beispiel ein Schuss ausgeführt werden soll. Nachdem auch nach tagelangem Testen kein Softwarefehl
